Características dinámicas
Las
características dinámicas de un sistema de medida describen su comportamiento
ante una entrada variable. El tipo de entrada puede ser transitoria (impulso, escalón,
rampa), periódica (senoidal) o aleatoria (ruido). La elección de una u otra
depende del tipo de sensor. Por tanto el comportamiento del sensor empleado su
comportamiento dinámico viene dado por su función de transferencia.
Se
clasifican en dos:
- Respuesta temporal
-Constante
de tiempo:
-Tiempo
de establecimiento: tiempo que transcurre hasta
que el sistema proporciona una salida buscada dentro del margen de
tolerancia establecido.
-Sobreoscilación: máxima desviación transitoria entre la variable de salida y su valor
final en régimen permanente expresado en porcentaje de la diferencia entre sus
valores en final e inicial.
- Respuesta frecuencial
-Ancho
de banda:
-Frecuencias
de corte: es el punto en el cual el filtro empieza a
recortar frecuencias, esto tiene diferentes implicaciones dependiendo el tipo
de filtro.
-Distorsión
armónica total: es el porcentaje respecto a la amplitud del valor RMS que se genera de la transferencia de un dispositivo.
Ø Evaluación de la respuesta dinámica
En la instrumentación es de suma importancia la respuesta
un sistema o equipo ante la presencia de una señal de entrada (señal escalón, rampa,
impulso), ya que toma en cuenta los efectos dinámicos del sistema mismo.
Por tanto las características dinámicas se dan en los
diferentes sistemas dados.
Sistema de orden cero: cuya ecuación diferencial no
existen derivadas, respuesta temporal y frecuencial no varía. Y(t)=Kx(t),
ejemplo potenciómetro lineal como sensor de posición.
-Sistema de orden uno:
característica dinámica la constante de tiempo, tiempo de subida y de
establecimiento, posee un elemento almacenador de energía y otro disipador de
la misma.
-Sistema de orden dos: según la inercia y el
amortiguamiento.
Sobreamortiguado, lentos
Subamortiguado, rápidos con oscilaciones
Críticamente amortiguado, más rápidos que los
sobreamortiguados
Tipos de error
·
Estático:
proceso que se lleva a cabo de manera permanente.
·
Dinámico:
condiciones dinámicas, los instrumentos poseen
comunes a los sistemas físicos como: absorben energía en el proceso, la
transferencia necesita tiempo para ser trasmitida, retardo en la lectura
(termopar, bulbo).
Categorías:
·
Errores graves:
son producidos por el hombre, el mal uso del instrumento, fallas en la lectura,
entre otros.
·
Errores
aleatorios: se producen por causas desconocidas incluso cuando los sistemáticos
se han considerado.
·
Errores
sistemáticos:
Se clasifican en
-Errores Instrumentales: referente a los defectos de
fabrica, se pueden verificar sus fallas mediante la reproducibilidad y
repetibilidad.
-Errores ambientales: la intervención del medio exterior
que afecta la operación del instrumento.
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